PhysX Sample 정리

Sample 일반

• sample 은 오른손좌표계를 사용한다. (OpenGL과 동일)
• matrix 연산은 mt3 * mt2 * mt1 * mt0 * vertex 형태로 계산된다. 즉 뒤에서 앞으로 전진하면서 계산된다.

Bridge Sample 정리

PxReal = float

PxF32 = float

PXF64 = double

PxU32 = unsigned int

PxU8 = unsigend char

Sample 소스 분석

Framework 분석.

SampleUserInput

• 추상클래스
• 입력을 받아서 리스너에게 전달한다.

RendererWindow

• 추상클래스
• SamplePlatform 래핑 클래스.
• update() 함수에서 모든걸 처리한다.

SampleApplication

• RendererWindow, InputEventListener 상속
• Renderer 관리
• SampleAssetManager 관리
• 어플리케이션 매인 클래스.

SampleAsset

• materal, texture, input 경로 관리.
• 한번 읽은 데이타를 재활용할 목적으로 만듬.

SampleAssetManager

• SampleAsset 관리.

---

Rederer 분석.

SampleRenderer::Renderer

D3D9Renderer

• Renderer 상속
• DirectX9

RendererVertexBuffer

• RendererInteropableBuffer
  • 간단한 정보 저장
• 추상클래스
• 기본적인 버텍스 버퍼를 정의한다.
• 버텍스 버퍼를 생성하고, 관리한다.

RendererIndexBuffer

• RendererInteropableBuffer
• 추상클래스
• 인덱스 버퍼에 관련된 기본적인 정보 관리.

RendererInstanceBuffer

• RendererInteropableBuffer
• 추상클래스
• 인스턴스에 관련된 정보를 묶어서 buffer처럼 관리한다.

RendererTexture2D

• 추상클래스
• 텍스쳐를 관리한다.

RendererTarget

• 인터페이스
• bind(), unbind()

RendererMaterial

• 추상클래스
• 텍스쳐 필터 함수 관리.

RendererMaterialInstance

• RendererMaterial 클래스에 data 정보를 추가함.

RendererMesh

• 추상클래스
• 메쉬를 정보 관리, 출력.

RendererLight

• 추상클래스
• 광원 관리.

RendererColor

• b,g,r,a 컬러값 관리.

RendererProjection

• 투영 행렬 관리.

RendererMeshContext

• mesh, material, instance 관리
• mesh를 다루는데 필요한 최소한의 정보를 관리한다.

RendererShape

• userData와 mesh 를 가진다.

RendererMeshShape

• RendererShape 상속
• Mesh vertexBuffer, indexBuffer 생성 관리.

RendererBoxShape

• RendererShape 상속
• Box vertexBuffer, indexBuffer 생성 관리.

---

SampleBase 정리.

RAWMesh

• vertex, normal, color, uv, index 를 가지는 기본적은 메쉬정보를 처리하는 클래스다. 구조체에 가깝다.

PxSampleAllocator

• 16bit aligned
• 메모리를 동적으로 할당해주는 클래스다.
• VPD 와 연계되는 것과는 관련 없다.

SampleAllocateable

• new, delete 인라인 오버라이딩.

SampleFramework::SamplePlatform

• 싱글톤.
• 가상클래스.
• 플랫폼을 일반화한 클래스.

PhysXSampleApplication

• sample 프래임워크 클래스.
• SampleFramework::SampleApplication 상속받음.
• Console
  • 입출력?
• Camera
• DefaultCameraController
  • CameraController
    • interface
  • 입력을 받아서 카메라를 조정하는 역할을 한다.
• RenderMaterial
  • RenderBaseObject
    • 기본정보 저장.
• RenderPhysX3Debug 관리.
• PhysXSample 관리.

RenderBaseObject

• 이름, userData 저장.

RenderBaseActor

• RenderBaseObject 상속
• RenderShape 관리.
• Actor 를 출력한다.

RenderMeshActor

• RenderBaseActor 상속
• RendererMeshShape 생성.

RenderBoxActor

• RenderBaseActor 상속
• RendererBoxShape 생성.

RenderSphereActor RenderGridActor RenderCapsuleActor

PhysXSample

• 물리연산 과 출력할 actor를 관리한다.
• 게임에 연관된 기능을 담당한다. (GameMain 과 비슷하다)

ControlledActor

• SampleBridge 에서만 쓰이는 클래스
• standup, crouching, jump, telport 동작을 정의한다.

==================================================

SampleApplication::OnDraw 분석.

• onTickPreRender()
• PhysXSampleApplication::OnRender()
  • mCamera.BuildFrustum();
  • renderer->clearBuffers();
  • renderer->drawScreenQuad(sq);
  • renderer->queueLightForRender(*mLights[i]);
  • mSample->render();
    • mRenderActors 출력.
  • renderer->render(mCamera.getViewMatrix(), mCamera.getProjMatrix());
  • mSample->customizeRender();
  • mSample->displayFPS();
  • getRenderer()->finalizeTextRender();
• onTickPostRender()
• m_renderer->swapBuffers();
• 카메라 위치 이동, m_worldToView 업데이트.